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Ac. Ed. Robotique

2011-2012

TICE

quels sont les moyens de déplacements possibles, quelle forme lui donner ? PDF Imprimer Envoyer
Écrit par F. HECKEL   
Mercredi, 23 Février 2011 17:13

Situation problème

Regardez le montage vidéo projeté par votre professeur. Il vous suscitera le questionnement suivant :

  • Quels sont les moyens de déplacement possibles pour notre robot ?
  • Quels matériaux utiliser ? quelles formes donner à notre robot ?

Regardons si notre fond documentaire peut apporter des réponses.

 

Activités:

Préparez une feuille de Technologie avec le titre « Recherche et choix de la forme du robot » dans le cartouche. Tous les élèves du groupe recopieront les questions (sauf ce qui est en italique) tout en laissant environ ½ page de libre à chaque fois pour les réponses. Vous vous partagerez le travail et les documents ressources :

Chaque élève devra avoir toutes les questions (sauf italique) et réponses de ce travail sur sa feuille, quitte à terminer la copie ultérieurement.

 

Questions :

  1. Quels sont les moyens de locomotion que peuvent utiliser les robots mobiles pour se déplacer ?

  2. Décrivez les avantages et inconvénients des robots à 1, 2 ,3, 4, 6 roues et chenilles ? Faîtes un croquis pour chaque type,

  3. Décrivez les avantages et inconvénients des robots à 1, 2 et 3 pattes, et 4 pattes ou plus ? Faîtes un croquis pour chaque type. (Pour les avantages et inconvénients, Vous pouvez regrouper les robots à 1,2 et 3 pattes ensembles, et les 4 ou plus aussi).

  4. La forme des robots :

  • Expliquez les avantages d'une forme cylindrique par rapport à une forme rectangulaire, faites un croquis,
  • Quels sont les matériaux couramment utilisés ?
  • Décrivez la structure des robots avec des plaques,
  • Expliquez le problème du poids et de la répartition des masses.

 

AVERTISSEMENTS :

  • ce travail nécessite quelques heures.
  • toutes les réponses se trouvent dans les documents ressources, inutile de chercher ailleurs.
  • un croquis n'est pas un dessin d'art, faîtes simple.
  • Vous serez interrogé en classe sur ce qui s'appliquera à notre robot et son cahier des charges
  • que la force soit avec vous

 

 

 

 

Mise à jour le Lundi, 05 Novembre 2012 15:08